ИК-датчик движения HC-SR501

Пассивный инфракрасный датчик движений HC-SR501 (PIR, Passive Infrared) фиксирует движения объектов. Матрица из 15-ти небольших линз фокусирует ИК-излучение из разных участков окружающего пространства на пироэлектрический детектор, основу которого составляет пластина из танталата лития, вырабатывающая небольшое напряжение в ответ на поступающее тепловое излучение. При перемещении объекта из одной зоны в другую генерируется выходной сигнал (рис. S2.1, S2.2).

Основные характеристики

Наименование	Значение
Постоянное напряжение, В	4,5 ÷ 20
Ток потребления в режиме ожидания	менее 50 мкА
Наибольший потребляемый ток во время работы, мА	65
Напряжение логических уровней, В	3,3
Расстояние обнаружения	3 ÷ 7 м, по умолчанию 7 м
Максимальный угол обнаружения 110° на расстоянии 7 м	120°
Время поддержания высокого уровня выхода при присутствии	20 ÷ 300 с
Время игнорирования событий после фиксации	0,2 с
Температура окружающего воздуха при работе	–15 ÷ 70°C
Размеры, мм	32×24×28

Внешний вид, назначение контактов

Рис. S2.1. Датчик HC-SR501

Рис. S2.2. Поле зрения датчика PIR с линзой Френеля

Схема подключения

Рис. S2.3. Схема подключения датчика движения

Программный код

Листинг S2.1. Обнаружение перемещения датчиком движения HC-SR501

#define IKPin 2 //Номер пина ИК-датчика движения HC-SR501

#define ledPin 13 //Номер пина встроенного светодиода

void setup(){

Serial.begin(9600);

pinMode(IKPin, INPUT);// Объявляем пин,

// к которому подключен датчик движения, входом

pinMode(ledPin,OUTPUT); // Объявляем пин,

// к которому подключен светодиод, выходом

}

void loop(){

int pirVal = digitalRead(IKPin); //считываем

// значения с датчика движения

// Если обнаружили движение, то транслируем

// сигнал тревоги в монитор порта

// и включаем светодиод

if(pirVal == HIGH) {

digitalWrite(ledPin, HIGH);

Serial.print("ALARM");

delay(2000);

}

else {

Serial.print("Scaning");

digitalWrite(ledPin,LOW);

}

}

Результат

Рис. S2.4. Фиксация движения на Мониторе порта

Вам могут понадобиться